igUpload アップロードをクリックして開くとエクスプローラーが開きますが、そのパスを指定することは可能ですか？

できません。

igUploadは、標準の<input type=”file”>を使用していますが、ブラウザ側が、セキュリティ仕様によりクライアント側の情報操作/取得を制限しているためです。