XamGantt では、デフォルトの振る舞いとして、タスク配下の子タスクを展開した状態で表示します。子タスクを縮小状態とするには、親タスク(RootTask.Tasks)の IsExpanded プロパティを false に設定致します。

private void XamGantt1_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    var gantt = sender as XamGantt;
    foreach(ProjectTask task in gantt.Project.RootTask.Tasks)
    {
        task.IsExpanded = false;
    }
}
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