IgxDatePickerのverticalプロパティは12.0.0にてheaderOrientationプロパティに名前が変更されました。
headerOrientationプロパティには”vertical”もしくは”horizontal”の設定が可能です。
<igx-date-picker headerOrientation="vertical"></igx-date-picker>
クラス IgxDatePickerComponent – headerOrientationプロパティ
https://jp.infragistics.com/products/ignite-ui-angular/docs/12.0.11/typescript/classes/igxdatepickercomponent.html#headerorientation