XamTreeGrid の InitializeRecord イベントで DataRecord の IsExpanded を trueにしてください。

private void xamTreeGrid1_InitializeRecord(object sender, Infragistics.Windows.DataPresenter.Events.InitializeRecordEventArgs e)
{
    var dataRecord = e.Record as DataRecord;
    if (dataRecord != null && dataRecord.DataItem != null)
    {
        dataRecord.IsExpanded = true;
    }
}

 

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