UltraDockManagerには現在のレイアウトを保存するメソッドSaveComponentSettings()と保存されたレイアウトを復元するメソッドLoadComponentSettings()が実装されています。フォームのロード時にSaveComponentSettings()メソッドを実行して初期のレイアウトを保存しておけば、任意のタイミングでLoadComponentSettings()を実行することにより、レイアウトをリセットして初期の状態へ戻すことができます。
public Form1()
{
InitializeComponent();
SuspendLayout();
//UltraDockManagerの初期のレイアウトを設定する
//...
ResumeLayout();
//UltraDockManagerの初期のレイアウトを保存する
this.ultraDockManager1.SaveComponentSettings();
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
//任意のタイミングでレイアウトをリセットする
this.ultraDockManager1.LoadComponentSettings();
}