UltraGrid で現在表示されている先頭の行は DisplayLayout.RowScrollRegions[0].VisibleRows[0].Row で取得できます。
var row = ultraGrid1.DisplayLayout.RowScrollRegions[0].VisibleRows[0].Row;
label1.Text = $"インデックス: {row.Index}, ID: {row.Cells[0].Text}, FamilyName: {row.Cells[1].Text}";
実行結果
