igGrid では、セルにマウスが入ったタイミングで発生するイベントの提供はございません。このため、igGrid のセル(TD 要素)に対して、jQuery などを用いて直接イベントハンドラーを登録していただくかたちとなります。
例えば、mouseenter イベントを登録する場合、下記の様になります。
$(".ui-iggrid td").mouseenter((evt) => { console.log('mouseenter: ', evt); });
ui-iggrid セレクター
https://jp.igniteui.com/help/api/2021.1/ui.iggrid#theming:ui-iggrid