XamDataChart の Legend プロパティを利用することで、凡例を表示することができます。
<ig:XamDataChart Legend="{Binding ElementName=Legend}">
<ig:XamDataChart.Axes>
...
</ig:XamDataChart.Axes>
<ig:XamDataChart.Series>
...
</ig:XamDataChart.Series>
</ig:XamDataChart>
<ig:Legend x:Name="Legend"
Content="凡例"
HorizontalAlignment="Right"
VerticalAlignment="Top" Background="LightGray">
</ig:Legend>
実行結果
