Ultimate UI for Xamarin 20.1.35 バージョン時点での情報に基づいています。
XamCategoryChart において IsItemHighlightingEnabled プロパティを true にすることによって(デフォルトでは false)ユーザーがタップ状態にある時、該当するデータアイテムを強調表示することが出来ます。
<ig:XamCategoryChart ItemsSource="{Binding Data}" x:Name="catChart" Margin="10,100" IsItemHighlightingEnabled="True" ChartType="Line" IncludedProperties="Name,Value1,Value2" />
![](https://kb.jp.infragistics.com/wp-content/uploads/2020/06/ddde5286fd8da9e06162e8178b8ee3ce.gif)
上記のように、タップしたままの状態でハイライト表示され、そのまま左右に動かすと合わせてハイライトも切り替わるような挙動が実装できます。