XamDataGrid では、行をマウスホバーした際や、行を選択した際にハイライト色が適用されます。次のスタイルを適用することで、行のハイライト色を消すことができます。
<!--行のハイライト色を消す-->
<Style TargetType="igDP:DataRecordCellArea">
<Setter Property="BackgroundHover" Value="Transparent"/>
<Setter Property="BorderThickness" Value="0"/>
<Setter Property="BackgroundActive" Value="Transparent"/>
<Setter Property="BorderActiveBrush" Value="Transparent"/>
<Setter Property="BackgroundSelected" Value="Transparent"/>
</Style>