UltraChartでデータがない場合に表示されるテキストはEmptyChartTextプロパティから設定することができます。
EmptyChartText プロパティ
https://jp.infragistics.com/help/winforms/infragistics.win.ultrawinchart~infragistics.win.ultrawinchart.ultrachart~emptycharttext
ultraChart1.EmptyChartText = "カスタムテキスト";