X軸のUseClusteringModeを有効にしてください。
<ig:XamDataChart>
...
<ig:XamDataChart.Axes>
...
<ig:CategoryXAxis ...
UseClusteringMode="True" />
...
</ig:XamDataChart.Axes>
...
</ig:XamDataChart>
実行結果

リファレンス
UseClusteringMode プロパティ
https://jp.infragistics.com/help/wpf/infragisticswpf.controls.charts.xamdatachart~infragistics.controls.charts.categoryaxisbase~useclusteringmode