XamDataChartのPlotAreaMarginプロパティで左右のマージンを指定するか、X軸のUseClusteringModeを有効にしてください。

<!-- PlotAreaMarginで左右のマージンを指定する場合 -->
<ig:XamDataChart ...
    PlotAreaMargin="20, 0, 20, 0">
    ...
</ig:XamDataChart>

<!-- X軸のUseClusteringModeを有効にする場合 -->
<ig:XamDataChart>
    ...
    <ig:XamDataChart.Axes>
        ...
        <ig:CategoryXAxis ...
            UseClusteringMode="True" />
        ...
    </ig:XamDataChart.Axes>
    ...
</ig:XamDataChart>

 

実行結果

PlotAreaMarginで左右のマージンを指定した場合

 

X軸のUseClusteringModeを有効にした場合

 

リファレンス

PlotAreaMargin プロパティ
https://jp.infragistics.com/help/wpf/infragisticswpf.controls.charts.xamdatachart~infragistics.controls.charts.xamdatachart~plotareamargin

UseClusteringMode プロパティ
https://jp.infragistics.com/help/wpf/infragisticswpf.controls.charts.xamdatachart~infragistics.controls.charts.categoryaxisbase~useclusteringmode

 

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