Ignite UI for Angular 10.2.2 バージョン時点での情報に基づいています。
IgxExpansionPanelHeader の iconRef プロパティを利用して、IgxExpansionPanelHeader に配置しているアイコンにアクセスことが出来ます。
このアイコン情報は ElementRef として取得できるので、例えば以下のような形でアイコンの色を変更するということが可能になります。
ngAfterViewInit() {
this.panel.header.iconRef.nativeElement.style.color = "red";
}
サンプル
