XamSyntaxEditorのカーソル位置の座標を取得するには、XamSyntaxEditorのCaretプロパティでActiveDocumentViewの現在の挿入ポイントの情報を取得し、そのPixelLocationプロパティで左上角を表す Point (テキスト領域座標) を取得してください。

Point caretPixcelLocation = xamSyntaxEditor1.Caret.PixelLocation;

 

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