IgbDataChart では軸の Overlap プロパティを使用してシリーズ内の要素の重なりの度合いを制御することができます。Overlap プロパティは double 値で マイナスの値から 1 の範囲で設定可能であり、値 0 はシリーズが重ならずに表示されている状態、最大値 1 は完全に重なっている状態を意味します。
これは、規定値である Overlap = 0 の状態です。
<IgbDataChart .....>
<IgbCategoryXAxis ..... Overlap="0">
</IgbCategoryXAxis>
</IgbDataChart>

Overlap を 0.3 と設定してみます。
<IgbDataChart .....>
<IgbCategoryXAxis ..... Overlap=".3">
</IgbCategoryXAxis>
</IgbDataChart>

縦棒チャートが30%重なって表示されます。