XamGantt では、デフォルトの振る舞いとして、タスク配下の子タスクを展開した状態で表示します。子タスクを縮小状態とするには、親タスク（RootTask.Tasks）の IsExpanded プロパティを false に設定致します。
private void XamGantt1_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
var gantt = sender as XamGantt;
foreach(ProjectTask task in gantt.Project.RootTask.Tasks)
{
task.IsExpanded = false;
}
}
