XamDataGrid にバインドした階層データをコードビハインドで全展開したい場合は、XamDataGrid の Records の ExpandAll メソッドを呼び出してください。
xamDataGrid1.Records.ExpandAll(true);
結果

サンプル
APIリファレンス
- 「ExpandAll メソッド」
XamDataGrid にバインドした階層データをコードビハインドで全展開したい場合は、XamDataGrid の Records の ExpandAll メソッドを呼び出してください。
xamDataGrid1.Records.ExpandAll(true);