XamDataGrid のスクロールバーは、既定ではこのようなデザインになっています。

スクロールバー(縦・横)の操作しやすさを向上させるため、クリック/タップできる領域を広げます。
具体的には、スクロールバー本体の幅を太くし、左右端(横スクロール)および上下端(縦スクロール)にある矢印アイコンのサイズを大きくします。
実装は、XamDataGrid の Loaded イベントでテンプレート内の ScrollBar 要素を取得し、Width / Height などのプロパティを変更して見た目と操作領域を調整します。
private void xamDataGrid1_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
// スクロールバーの幅
var scrollbarWidth = 40;
var scrollbars = FindVisualChildren<ScrollBar>(xamDataGrid1).ToList<ScrollBar>();
// 縦スクロールバー
var vScrollBar = scrollbars[0];
vScrollBar.Width = scrollbarWidth;
var grid = Utilities.GetDescendantFromName(vScrollBar, "Bg") as Grid;
grid?.RowDefinitions[0].MinHeight = scrollbarWidth;
grid?.RowDefinitions[2].MinHeight = scrollbarWidth;
// 横スクロールバー
var hScrollBar = scrollbars[1];
hScrollBar.Height = scrollbarWidth;
grid = Utilities.GetDescendantFromName(hScrollBar, "Bg") as Grid;
grid?.ColumnDefinitions[0].MinWidth = scrollbarWidth;
grid?.ColumnDefinitions[2].MinWidth = scrollbarWidth;
}
