Ignite UI for Angular 10.1.3 バージョン時点での情報に基づいています。
igx-navbar の igxNavbarTitle ディレクティブを利用することでタイトルバーを自由に装飾することができます。

<igx-navbar actionButtonIcon="menu" [isActionButtonVisible]="true">
<div igxNavbarTitle>
<a href="https://www.infragistics.com/products/ignite-ui-angular" target="_blank">
<img src="https://static.infragistics.com/marketing/Website/products/ignite-ui-landing/ignite-ui-logo.svg"
width="120px" height="50px" alt="" style="margin-top: 7px;">
</a>
</div>