XamDataGridでセルの内容をツールチップに表示させるには、CellValuePresenterのスタイル定義においてTooltipを設定してください。
<Style TargetType="{x:Type igDP:CellValuePresenter}">
<Setter Property="ToolTip" Value="{Binding RelativeSource={RelativeSource Self}, Path=Value}" />
</Style>
実行結果

サンプル