window のリサイズイベントのタイミングで、igGrid の高さ(height)と幅(width)を書き換えることで対応することができます。
実装例
$(window).resize(function() {
setGridSize();
});
//igGrid のサイズ（高さ、幅）を、Window のリサイズに応じて変更する。
function setGridSize(){
var height = window.innerHeight;
var width = window.innerWidth;
$("#grid").igGrid("option", "width", width - 20); // -20 で位置調整
$("#grid").igGrid("option", "height", height - 20); // -20 で位置調整
}
