XamDataGridで、セルクリックでそのセルを選択できるようにするには、FieldSettingsのCellClickActionをSelectCellにしてください。
<igDP:XamDataGrid ...>
<igDP:XamDataGrid.FieldSettings>
<igDP:FieldSettings CellClickAction="SelectCell" />
</igDP:XamDataGrid.FieldSettings>
</igDP:XamDataGrid>
サンプル
APIリファレンス
- CellClickAction プロパティ