XamDataGridで行の高さをマウスドラッグでリサイズできるようにするには、FieldLayoutSettings.DataRecordSizingModeプロパティをIndividuallySizableと指定します。
<igDP:XamDataGrid x:Name="DataGrid" BindToSampleData="True"> <igDP:XamDataGrid.FieldLayoutSettings> <igDP:FieldLayoutSettings DataRecordSizingMode="IndividuallySizable"/> </igDP:XamDataGrid.FieldLayoutSettings> </igDP:XamDataGrid>