igHierarchicalGridはrootWidgetメソッドを使用して取得できるルートグリッド(igGrid)オブジェクトのrowsコレクションより、親階層(第一階層)の行データを取得できます。
https://jp.igniteui.com/help/api/2023.1/ui.ighierarchicalgrid#methods:rootWidget
var parentRows = $("#hierarchicalGrid").igHierarchicalGrid("rootWidget").rows().not("[data-container='true']");