はい、可能です。特別な手順は不要で、そのまま各バージョンのインストーラーを起動してインストールしてください。
複数のボリュームを共存させると、Visual Studio のツールボックスにはボリューム毎に別々のグループに分かれてコントロールが入ります。また C:\Program Files (x86)\Infragistics の下に、ボリューム毎にフォルダーが分かれてアセンブリやスクリプトファイルなどがインストールされます。
1 つだけ注意点があります。
1 つのプロジェクト内で使用するコントロールのバージョンは 1 つに統一してください。複数のバージョンを混在させることはできません。
例えば、v16.1 を使用しているプロジェクトに追加できるのは v16.1 のコントロールのみで、v19.2 のコントロールを追加することはできません（※追加自体はできるのですが、ビルド時にエラーが出ます）。