Ultimate UI for Xamarin 20.1.35 バージョン時点での情報に基づいています。
XamCategoryChart において CrosshairsAnnotationEnabled プロパティを true にすることによって(デフォルトでは false)ユーザーがタップ状態にある時、十字線とともに該当するデータアイテムのX軸、Y軸の値を表示することが出来ます。
<ig:XamCategoryChart
ItemsSource="{Binding Data}"
x:Name="catChart"
Margin="10,100"
CrosshairsAnnotationEnabled="True"
CrosshairsDisplayMode="Both"
ChartType="Line"
IncludedProperties="Name,Value1,Value2"
/>

また、上記のキャプチャのように、CrosshairsDisplayMode プロパティを変更することにより、X軸のみ、Y軸のみの値を表示することも可能です。