Ultimate UI for Xamarin 20.1.35 バージョン時点での情報に基づいています。
XamCategoryChart において CrosshairsAnnotationEnabled プロパティを true にすることによって(デフォルトでは false)ユーザーがタップ状態にある時、十字線とともに該当するデータアイテムのX軸、Y軸の値を表示することが出来ます。
<ig:XamCategoryChart ItemsSource="{Binding Data}" x:Name="catChart" Margin="10,100" CrosshairsAnnotationEnabled="True" CrosshairsDisplayMode="Both" ChartType="Line" IncludedProperties="Name,Value1,Value2" />
また、上記のキャプチャのように、CrosshairsDisplayMode プロパティを変更することにより、X軸のみ、Y軸のみの値を表示することも可能です。