Ignite UI for Angular 10.1.3 バージョン時点での情報に基づいています。

IgxOverlay の closeOnEscape プロパティを有効にすることで、表示されているオーバーレイを ESC キー押下により閉じることができます。

public showOverlay(): void {
  ...
  const overlaySettings: OverlaySettings = {
    closeOnEscape: true // プロパティを有効化
  };
  this.overlayService.show(this.overlayId, overlaySettings);
}
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Ignite UI for Angular