Ignite UI for Angular 10.2.7 バージョン時点での情報に基づいています。
igxNavDrawer にアニメーションを有効 / 無効化を切り替える disableAnimation プロパティが追加されました。
デフォルトは false です。
true を設定することにより、トグルアニメーションを無効にできます。
<igx-nav-drawer #nav id="project-menu" isOpen="true" [disableAnimation]='true' [enableGestures]='true' width="280px">
