XamDataGridで選択されている行を取得するには、XamDataGridのSelectedItemsのRecordsプロパティを参照してください。選択されている行のDataRecordオブジェクトのコレクションが取得できます。

foreach(DataRecord dr in xamDataGrid1.SelectedItems.Records)
{
    foreach(Cell cell in dr.Cells)
    {
        System.Diagnostics.Debug.Write(cell.Value.ToString());
        if(dr.Cells.IndexOf(cell) < dr.Cells.Count - 1) System.Diagnostics.Debug.Write(", ");
    }
    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("");
}

 

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