igGridの行選択イベントは igGridSelection の rowSelectionChanged です。
ui.igGridSelection – rowSelectionChanged
https://jp.igniteui.com/help/api/2021.2/ui.iggridselection#events:rowSelectionChanged
以下は、選択行が変更された際に現在選択されている行の id をコンソール表示するサンプルコードです。
$("#rowSelectionGrid").igGrid({ ... features: [ { name: "Selection", mode: "row", multipleSelection: true, rowSelectionChanged(evt, ui) { var result = ""; for (var i = 0; i < ui.selectedRows.length; i++) { result += ui.selectedRows[i].id + "\n"; } console.log(result); // 選択行の id を出力する。 }, }, ], });