igGridの行選択イベントは igGridSelection の rowSelectionChanged です。
ui.igGridSelection – rowSelectionChanged
https://jp.igniteui.com/help/api/2021.2/ui.iggridselection#events:rowSelectionChanged
以下は、選択行が変更された際に現在選択されている行の id をコンソール表示するサンプルコードです。
$("#rowSelectionGrid").igGrid({
...
features: [
{
name: "Selection",
mode: "row",
multipleSelection: true,
rowSelectionChanged(evt, ui) {
var result = "";
for (var i = 0; i < ui.selectedRows.length; i++) {
result += ui.selectedRows[i].id + "\n";
}
console.log(result); // 選択行の id を出力する。
},
},
],
});